Conception et mise en oeuvre de commandes distribuées temps réel - AUT209

Objectifs

Acquérir la maîtrise de méthodes et d'outils pour la conception et la mise en oeuvre d'applications temps réel en automatique.

Connaitre le contexte technologique des véhicules autonomes

Savoir modéliser la dynamique d'un véhicule autonome

Connaitre les bases du pilotage temps réel d'un véhicule autonomeSimuler un véhicule autonome

Programme de la formation

Approfondissement de concepts fondamentaux mis en oeuvre dans les systèmes temps réel multitâches

Ordonnancement temps réel des tâches,

Évaluation des contraintes de temps,

Gestion des entrées/sorties.

Méthodes de spécification et de conception des systèmes temps réel complexes

Introduction aux méthodes d'analyse structurée,

Initiation à la modélisation des applications temps réel.

Formation à RTX (2ème partie)

Horloges et timers,

Gestion des interruptions,

Gestion des ports d'entrées/sorties,

Etude détaillée d'une architecture logicielle type pour les applications de contrôle/commande

Etude de réseaux de terrain (WorldFIP, Profibus, CAN) et de l'interface socket TCP/IP : mise en oeuvre pour la réalisation de systèmes de commande temps réel distribuée.

Conception, réalisation et mise en oeuvre de systèmes de commande temps réel pour l'automatisation de maquettes pédagogiques.

Validation et sanction

Attestation de formation

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Sans niveau spécifique