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DES RESSOURCES ET DES OUTILS AU SERVICE DES ACTEURS ET DES PROFESSIONNELS. |
Conception et mise en oeuvre de commandes distribuées temps réel - AUT209Date de mise à jour : 11/07/2023
| Identifiant OffreInfo : 06_1701980F |
GREF Bretagne |
Acquérir la maîtrise de méthodes et d'outils pour la conception et la mise en oeuvre d'applications temps réel en automatique.
Connaitre le contexte technologique des véhicules autonomes
Savoir modéliser la dynamique d'un véhicule autonome
Connaitre les bases du pilotage temps réel d'un véhicule autonomeSimuler un véhicule autonome
Approfondissement de concepts fondamentaux mis en oeuvre dans les systèmes temps réel multitâches
Ordonnancement temps réel des tâches,
Évaluation des contraintes de temps,
Gestion des entrées/sorties.
Méthodes de spécification et de conception des systèmes temps réel complexes
Introduction aux méthodes d'analyse structurée,
Initiation à la modélisation des applications temps réel.
Formation à RTX (2ème partie)
Horloges et timers,
Gestion des interruptions,
Gestion des ports d'entrées/sorties,
Etude détaillée d'une architecture logicielle type pour les applications de contrôle/commande
Etude de réseaux de terrain (WorldFIP, Profibus, CAN) et de l'interface socket TCP/IP : mise en oeuvre pour la réalisation de systèmes de commande temps réel distribuée.
Conception, réalisation et mise en oeuvre de systèmes de commande temps réel pour l'automatisation de maquettes pédagogiques.
Non certificiante
Sans niveau spécifique
Conventionnement : Non
Entreprise
Niveau d'entrée : Sans niveau spécifique
Avoir le niveau des UE:"Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (AUT107)"Introduction aux réseaux informatiques et de terrain" (UTC303)"Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT104)"Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires" (AUT106)