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Formation Robotique

Date de mise à jour :
Identifiant Offre Info : 20_26248872F
Organisme responsable : ALTYA FORMATION (ouvre dans un nouvel onglet)

Nouvelle recherche

Présentation de la formation

Objectifs

  • Intervenir sur une installation robotisée en sécurité
  • Déplacer le robot suite à un incident et  exécuter le cycle automatique
  • Analyser et dépanner.
  • Réinitialiser la mesure de position suite à un incident ou une intervention.
  • Réaliser les sauvegardes et restaurations.
  • Utiliser le logiciel hors ligne pour diagnostiquer.

Programme de la formation

La sécurité.  Le robot dans son environnement.  Le déplacement en  manuel du robot.  Le cycle robot en automatique  (lancement, reprise). Constitution de la baie  Désignation et implantation des différents éléments.  La boucle d'asservissement.  Principe du fonctionnement d'un résolveur et d'un moteur auto synchrone avec frein.  Les entrées/sorties et leur traitement, principe de simulation.  Étude des schémas électriques. La chaîne de sécurité. Diagnostic de…

  • La sécurité.
  •  Le robot dans son environnement.
  •  Le déplacement en  manuel du robot.
  •  Le cycle robot en automatique  (lancement, reprise).
Constitution de la baie
  •  Désignation et implantation des différents éléments.
  •  La boucle d'asservissement.
  •  Principe du fonctionnement d'un résolveur et d'un moteur auto synchrone avec frein.
  •  Les entrées/sorties et leur traitement, principe de simulation.
  •  Étude des schémas électriques.
  • La chaîne de sécurité.
Diagnostic de panne
  •  Analyse des messages envoyés par le système.
  •  Interprétation des états des différents voyants.
  •  Recherche de pannes.
Vérification et réglage de la position de calibration
  •  La mise à jour des compteurs.
  •  Les  trajectoires de maintenance  » pointe à pointe et vernier ».
  •  Le recalage moteur (offset résolveur).
Mémoire et système
  •  Sauvegarde et restauration globale.
  •  Sauvegarde et restauration des paramètres système.
  •  Les différents redémarrages C_START, P_START, X_START
  •  Le boot image
Le logiciel  Online
  •  Le diagnostic
  •  La sauvegarde et restauration, la génération d'un système.
Exercices de dépannage
  •  Pannes de  résolveur.
  •  Pannes sur la chaine de sécurité.
  •  Pannes d'alimentation.
  •  Pannes moteur.
  •  Pannes  d'entrées/sorties.
  •  Pannes de communication des cartes réseaux.

Validation et sanction

Evaluation de fin de formation réalisée avec succès.

Type de formation

Non certifiante

Niveau de sortie

Sans niveau spécifique

Durée, rythme, financement

Durée

En centre

35 h

Financement

Conventionnement
Oui
Financeur
  • Autre

    Programme : Financements à déterminer selon la situation du bénéficiaire

Conditions d'accès

Public visé

  • Tout public

Niveau d'entrée

Sans niveau spécifique

Conditions spécifiques et prérequis

Connaissances techniques

Lieu de réalisation de l'action

Modalités d'enseignement

Formation entièrement en présentielle

Adresse

313 rue de l'Artisanat
Zone industrielle du Val de Calvigny
59141 Iwuy

Responsable : ALTYA FORMATION

Périodes prévisibles de déroulement des sessions

Début

Fin

Adresse d'inscription
313 rue de l'Artisanat
59141 Iwuy
État du recrutement
Ouvert
Modalités
Entrées / Sorties à dates permanentes