Linux et temps réel

Cette formation de 2 jours, intitulée "Linux et temps réel", guide les participants dans la maîtrise des mécanismes d'ordonnancement pour concevoir des systèmes temps réel fiables et réactifs sous Linux, en progressant des fondamentaux aux solutions avancées. Prérequis : Connaissances solides en Linux (processus, threads) et programmation système (C/Unix recommandée). Le programme suit une structure logique : Jour 1 aborde les bases du multitâche multicœur, l'ordonnancement temps partagé et le temps réel natif (avec ses limites comme l'inversion de priorités) ; Jour 2 explore les améliorations via PREEMPT_RT (préemptibilité complète) et Xenomai pour un temps réel strict. Les méthodes d'apprentissage combinent théorie, démonstrations et mises en pratique intensives : création/synchronisation de processus et threads, mesures de latence (cyclictests, ftrace), observation des migrations et interruptions, ainsi qu'expérimentations libres adaptées aux besoins des stagiaires. À l'issue, les participants acquièrent les compétences pour analyser les ordonnancements multi-tâches/multi-cœurs, configurer priorités et patches, et optimiser la réactivité, favorisant une expérience pédagogique progressive et hands-on pour une haute fiabilité.