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Introduction aux systèmes asservis

Date de mise à jour :
Identifiant Offre Info : 14_AF_0000181068
Organisme responsable : Centralesupelec (ouvre dans un nouvel onglet)

Nouvelle recherche

Présentation de la formation

Objectifs

A l'issue de cette formation, le participant sera en capacité de :

- MAITRISER les bases de la théorie des systèmes asservis nécessaires à la compréhension, l'analyse et la synthèse de toute structure bouclée à temps continu.

Programme de la formation

Introduction à l'automatique - Origine et organisation d'une structure bouclée. - Notion de système dynamique asservi. - Intérêt de la boucle fermée. - Critères de performance de systèmes asservis. Représentation des systèmes linéaires - Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution). - Réponses impulsionnelle, indicielle, harmonique. - Transmittance et équation différentielle. - Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols. - Exemples typiques : 1er ordre,…

  • Introduction à l'automatique
    - Origine et organisation d'une structure bouclée.
    - Notion de système dynamique asservi.
    - Intérêt de la boucle fermée.
    - Critères de performance de systèmes asservis.
  • Représentation des systèmes linéaires
    - Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution).
    - Réponses impulsionnelle, indicielle, harmonique.
    - Transmittance et équation différentielle.
    - Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols.
    - Exemples typiques : 1er ordre, 2ème ordre, système à retard pur.
  • Méthodes élémentaires d'identification
    Analyse harmonique, analyse indicielle, détermination d'un modèle paramétrique.
  • Analyse des systèmes bouclés
    - Relations boucle ouverte / boucle fermée
    - Stabilité (critère de Nyquist, marges de stabilité, lieu des racines)
    - Précision des systèmes asservis vis-à-vis de la consigne en présence de perturbations (précision statique, précision dynamique)
    - Rôle des intégrateurs en chaîne directe
    - Mise en évidence du compromis stabilité/rapidité-précision
  • Synthèse d'une loi de commande
    - Structure générale, traduction du cahier des charges.
    - Correction série (avance de phase...).
    - Régulation linéaire P.I.D., méthode de réglage, régulation cascade, de tendance, régulation des systèmes à retard.
    - Introduction à la commande par retour d'état et observateur.
  • Compléments
    - Influence d'éléments non linéaires (régulation tout ou rien, saturation, seuils, jeux...) sur le comportement des systèmes bouclés (stabilité, précision, rapidité).
    - Notions d'échantillonnage.
    - Influence sur la stabilité d'une chaîne.
    - Principe de l'algorithme de commande P.I.D. numérique.
  • Mise en œuvre des concepts étudiés
    - Étude d'un système d'asservissement de position avec matériel didactique (temps réel).
    - Exemples de synthèse en simulation.

Validation et sanction

Attestation de formation

Type de formation

Non certifiante

Niveau de sortie

Sans niveau spécifique

Durée, rythme, financement

Durée

En centre

35 h

Financement

Conventionnement
Non

Conditions d'accès

Public visé

  • Tout public

Informations sur les publics

Ingénieurs exerçant leur activité dans tous les secteurs industriels, non-initiés à la pratique des asservissements et désireux d'acquérir les méthodes et techniques de l'automaticien

Niveau d'entrée

BAC + 2

Conditions spécifiques et prérequis

- Formation en mathématiques et en physique correspondant à un niveau Bac+2. - Connaissance des nombres complexes. - Connaissance des concepts de transformation de Laplace, de représentation fréquentielle du comportement des systèmes.

Lieu de réalisation de l'action

Modalités d'enseignement

Formation entièrement en présentielle

Adresse

3 Rue Joliot Curie
Plateau de moulon
91190 Gif-sur-Yvette

Responsable : Centralesupelec

Périodes prévisibles de déroulement des sessions

Début

Fin

Adresse d'inscription
Centralesupelec
91190 Gif-sur-Yvette
État du recrutement
Ouvert
Modalités
Entrées / Sorties à dates fixes