Automates Rockwell Allen Bradley : fonctions de base, diagnostic

Présentation physique des automates
Architecture des automates ControlLogix et CompactLogix
Unités centrales : voyants, commutateur de mode, mémoires, piles.
Racks, modules Entrées/Sorties, modules de bus et réseaux
Cordons de raccordement automate/console.
Architectures : présentation des bus et réseaux DeviceNet, RIO, EtherNet/IP,
ControlNet, DH+

Logiciel Studio 5000 (RSLogix5000) : outils de configuration et de mise au point
Configuration du matériel, adressage des Entrées/Sorties en rack et sur bus.
Diagnostic du matériel : processeur, modules d'Entrées/Sorties, modules bus et
réseaux.
Visualisation / forçage de variables.
Visualisation dynamique de programme.
Références croisées, rechercher/remplacer des variables.
Transfert et sauvegarde de programme.
Comparaison des programmes automate/ console.
Commentaires de programme.

Organisation mémoire de données et mémoire de programme
Adressage et symbolisation des Entrées/Sorties, variables de status.
Déclaration des variables bits, entiers, réels...
Variables locales et globales
Données structurées et tableaux : présentation
Blocs fonction (instructions complémentaires ou Add-On) : présentation

Langage LD (Ladder)
Instructions logiques
Instructions d'appel de programmes, instructions de saut
Instruction de gestion de données
GRAFCET : méthode de construction usuelle en langage Ladder.

Présentation des langages SFC (GRAFCET), FBD (type logigramme) et ST (Texte Structuré)

Méthodologie de diagnostic de défaillance
Localisation de défaillances avec la console :
Programmes conçus en 'logique combinatoire' en Ladder
Programmes basés sur le Grafcet en Ladder

Améliorations de programmes
Mouvements en mode manuel, initialisation, modification de cycle.
Défauts capteurs et actionneurs, contrôles de sécurité
Détection, mémorisation, acquittement, signalisation.
Gestion des recettes

Fonctions Safety GuardLogix
Principe de fonctionnement
Informations de diagnostic des modules de sécurité
Remplacement d'un module défaillant
Exemple de programme