Robotique - Programmation de base des robots ABB IRC5 - Formation Robotique ABB IRC5 : Maîtrisez la Programmation Robot

Objectifs

Etre en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d'une cellule équipée d'un seul robot.

Programme de la formation

Vue d'ensemble

• Description du robot, de l'armoire, du pupitre de programmation.


• Etude des différents modes de marches.

• Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation.


• Déverrouillage de la supervision de mouvement.

• Création et utilisation d'un référentiel outil.


• Création et utilisation d'un référentiel objet.


• Utilisation de fonctions de décalage.

• Principe de base: architecture et création d'un programme, de module, de routine, et de données.


• Exécution du programme, d'une routine seule.


• Sauvegardes et chargements totales ou partiels.


• Vérification de la bonne géométrie robot.

• Les différentes instructions de mouvement.


• Création et modification de trajectoire.


• Optimisation des paramètres de mouvement.

• Configuration et visualisation des signaux.


• Utilisation des instructions de base permettant l'activation, désactivation des signaux.

• Attentes, choix, répétition, affectation… Affichage de message d'information, de choix sur l'écran.


• Présentation des possibilités de RobotStudio (Online)

Validation et sanction

Après avoir suivi cette formation, vous serez capable de maîtriser la programmation des robots ABB IRC5, de configurer et utiliser le logiciel de programmation standard, et d'utiliser les fonctions de sécurité pour les robots. Vous apprendrez également à utiliser les outils de simulation pour les robots, à résoudre les problèmes courants et à dépanner les robots ABB IRC5, tout en développant une compréhension approfondie des concepts de base de la robotique et de la programmation des robots.


Des exercices pratiques seront mis à votre disposition pour vous permettre de mettre en pratique les compétences acquises, vous préparant ainsi à utiliser efficacement les robots ABB IRC5 dans un environnement de travail réel. En résumé, cette formation vous permettra d'acquérir les compétences clés nécessaires pour travailler dans ce domaine en pleine croissance, en développant une compréhension approfondie des concepts de base et une maîtrise des outils nécessaires pour les appliquer à des projets concrets.

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Sans niveau spécifique