Robotique & Automatisation

Objectifs

• Comprendre le fonctionnement d'un bras robot (cinématique, articulations, repères).


• Utiliser le pupitre / écran tactile pour piloter le robot en sécurité.


• Enregistrer et rejouer des trajectoires simples (traînée d'enseignement).


• Appliquer les règles de sécurité de base autour d'un robot collaboratif.

Programme de la formation

• Présentation du bras (structure, moteurs, capteurs).


• Zones de travail, butées, limites logicielles.


• Principes de sécurité : arrêt d'urgence, détection de collision, zone opérateur.


• Prise en main de l'interface et des modes de déplacement.
  
  
  
  • Enregistrement d'une trajectoire par traînée d'enseignement.
  
  
  • Création de cycles simples.
  
  
  • Notions de vitesse, accélération, répétabilité.
  
  
  • Bonnes pratiques d'utilisation quotidienne
  
  
  
  

Validation et sanction

Réussite aux tests

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Sans niveau spécifique