Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires - AUT106

Objectifs

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

Programme de la formation

Introduction à la représentation d'état

• Modélisation d'un système par la représentation d'état


• Commandabilité, observabilité


• Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité

• Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral


• Commande à retour d'état et observateur

• Transformées en z et en w


• Discrétisation d'un système


• Stabilité d'un système discrétisé


• Placement de pôles appliqué à un système discrétisé

Validation et sanction

Attestation de formation

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Sans niveau spécifique