Programmeur sur robot industriel FANUC - TPEB

Objectifs

Etre capable d'utiliser et de programmer un robot en langage FANUC (TPE) - Etre capable de gérer les entrées/sorties (éléments périphériques FANUC).  

Programme de la formation

Caractéristiques / description d'un robot. Apprentissage des différents types de repères Paramétrage des données embarquées. Structure, création, modification et test d'un programme. Les instructions de commande du lange TPE. Réglages et visualisation des entrées / sorties (I/O). Utilisation des signaux de commande déportée (UOP).  Gestion des cycles de production. Sauvegarde / transfert de fichiers robot. Présentation des modes de calibration des axes (réalisation du mode Quick Master). Matériel d'application : 1 installation équipée d'un robot M110iA - 1 installation équipée d'un robot Arc Mate - 1 installation équipée d'un robot M20iA - 1 installation équipéed'un robot LR Mate 200iD - 1 installation équipée d'un robot M900iB280 - Tables de dessin, outil simple et complexe, ventouse, feutre sur poignet robot - Pupitre de simulation des entrées/sorties, périphériques et sécurités.

Validation et sanction

Configurer et utiliser les différentsrepères robot - Structurer et optimiser un programme robot - Configurer et utiliser les périphériques de commande.

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Information non communiquée