06_1903164F_2050242S https://www.formation.gref-bretagne.com/formation/54283 Modélisation et commande de systèmes robotiques - ROB201 CNAM DE BRETAGNE

Modélisation et commande de systèmes robotiques - ROB201

Date de mise à jour : 06/08/2025 | Identifiant OffreInfo : 06_1903164F
Organisme responsable : CNAM DE BRETAGNE

Objectifs

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Programme de la formation

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

Validation et sanction

Attestation de formation

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Sans niveau spécifique

Contact de la formation

2 Rue Camille Guérin
22440 - Ploufragan
Téléphone fixe : 0972311312
Site web : http://www.cnam-bretagne.fr

Contact de l'organisme formateur

Conservatoire national des arts et métiers - centre régional de Bretagne
SIRET : 43411361900119
22440 Ploufragan
Responsable : Madame Emeline JAHIER
Téléphone fixe : 0972311312
Contacter l'organisme

Information fournie par :