Méthodes avancées de commande - AUT215

Objectifs

Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande.

L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.

Programme de la formation

Commande robuste : Analyse

Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.

Formalisme H-infini.

Commande robuste : synthèse

Régulateur R-S-T robuste

Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret

Commande robuste des systèmes multivariables

Eléments d'identification

Optimisation paramétrique

Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction

Validation et sanction

Attestation de formation

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Sans niveau spécifique