Introduction aux systèmes asservis

Objectifs

A l'issue de cette formation, le participant sera en capacité de :
- MAITRISER les bases de la théorie des systèmes asservis nécessaires à la compréhension, l'analyse et la synthèse de toute structure bouclée à temps continu.

Programme de la formation

Introduction à l'automatique
Origine et organisation d'une structure bouclée. Notion de système dynamique asservi. Intérêt de la boucle fermée. Critères de performance de systèmes asservis.
Représentation des systèmes linéaires.
- Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution).
- Réponses impulsionnelle, indicielle, harmonique.
- Transmittance et équation différentielle.
- Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols.
- Exemples typiques : 1er ordre, 2ème ordre, système à retard pur.
Méthodes élémentaires d'identification.
Analyse harmonique, analyse indicielle, détermination d'un modèle paramétrique.
Analyse des systèmes bouclés
- Relations boucle ouverte / boucle fermée
- Stabilité (critère de Nyquist, marges de stabilité, lieu des racines)
- Précision des systèmes asservis vis-à-vis de la consigne en présence de perturbations (précision statique, précision dynamique)
- Rôle des intégrateurs en chaîne directe
- Mise en évidence du compromis stabilité/rapidité-précision
Synthèse d'une loi de commande
- Structure générale, traduction du cahier des charges.
- Correction série (avance de phase...).
- Régulation linéaire P.I.D., méthode de réglage, régulation cascade, de tendance, régulation des systèmes à retard.
- Introduction à la commande par retour d'état et observateur.
Compléments
- Influence d'éléments non linéaires (régulation tout ou rien, saturation, seuils, jeux...) sur le comportement des systèmes bouclés (stabilité, précision, rapidité).
- Notions d'échantillonnage.
- Influence sur la stabilité d'une chaîne.
- Principe de l'algorithme de commande P.I.D. numérique.
Mise en oeuvre des concepts étudiés.
- Étude d'un système d'asservissement de position avec matériel didactique.
- Exemples de synthèse en simulation.

Validation et sanction

Attestation de formation

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Sans niveau spécifique